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运动控制器

MC664 MC464 MC4N EtherCAT MC4N RTEX MC508(8-15轴步进/方向) MC405 MC405(扩展轴) MC403 MC403(扩展轴) MC403 MC403-Z MC403-Z Euro404 Euro404 Euro408 Euro408 Flex-6 Nano PC-MCAT-64 MC6N-ECAT MC664-X MC508
 

MC6N-ECAT

产品 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
描述 可扩展的64轴导轨/面板安装高功能运动控制器 可扩展的64轴导轨/面板安装控制器 32轴面板安装EtherCAT控制器 32轴面板安装松下RTEX控制器 8轴导轨/面板安装控制器 5轴导轨/面板安装控制器 5轴导轨/面板安装可扩展控制器 3轴导轨/面板安装控制器 3轴导轨/面板安装可扩展控制器 3轴导轨/面板安装控制器 2轴导轨/面板安装控制器 2轴导轨/面板安装控制器 4轴Euro卡控制器 4轴Euro卡控制器 8轴Euro卡控制器 8轴Euro卡控制器 64轴导轨安装EtherCAT控制器 2-64轴EtherCAT无风扇PC+控制器解决方案 64轴面板安装EtherCAT控制器 可扩展64轴导轨/面板安装高功能控制器 8轴导轨/面板安装控制器
品名 MC664 MC464 MC4N-ECAT MC4N-RTEX MC508（8-15轴步进脉冲） MC405 MC405（扩展轴） MC403 MC403（扩展轴） MC403 MC403-Z MC403-Z Euro404 Euro404 Euro408 Euro408 Flex-6 Nano MC6N-ECAT PC-MCAT-64 MC664-X MC508
型号 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
状态 现货 现货 现货 现货 现货 现货 现货 现货 现货 现货 现货 现货 现货 现货 现货 现货 现货 新产品 现货 现货 现货
配置 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
轴 0 标准 标准 扩展 扩展 扩展+模拟量闭环伺服
标准 扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服 扩展+模拟量闭环伺服 标准 标准 标准 扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服     扩展 扩展 标准
轴 1         扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服   标准 标准 标准 扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服         标准
轴 2         扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服 扩展 扩展 扩展   扩展 标准 扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服         标准
轴 3         扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服           标准 扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服         标准
轴 4         扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展               标准 扩展+模拟量闭环伺服         标准
轴 5         扩展+模拟量闭环伺服                   标准 扩展+模拟量闭环伺服         标准
轴 6         扩展+模拟量闭环伺服                   标准 扩展+模拟量闭环伺服         标准
轴 7         扩展+模拟量闭环伺服                   标准 扩展+模拟量闭环伺服         标准
轴 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
最大轴 128 64 32 32 16 5 5 3 3 2 2 3 4 4 8 8 64 64 64 128 8
最大网络轴 64 64 32 32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 64 64 64 128 0
最大虚拟轴 128 64 32 32 32 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 64 64 64 128 32
最大离散接线轴 25 25 1 1 16 5 5 3 3 3 2 2 4 4 8 8 0 0 1 25 8
性能 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
核 1 1 1 1 1 P826 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 4 2 4 1
处理器 ARM Cortex A9 64 位 MIPS ARM11 ARM11 ARM Cortex A9 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11 ARM Cortex-A7 Intel Atom E3845 双核 ARM Cortex-A7 ARM Cortex A9 ARM Cortex A9
时钟频率 1000MHz 400MHz 532MHz 532MHz 800MHz 532MHz 532MHz 532MHz 532MHz 532MHz 532MHz 532MHz 532MHz 532MHz 532MHz 532MHz 1000 MHz 1910 MHz 1000 MHz 1000 MHz 800 MHz
数学精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度 IEEE 457双精度
位置色标精度 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位 64位
执行基准 79行 /ms 0行 /ms 35行 /ms 35行 /ms 0行 /ms 0行 /ms 0行 /ms 0行 /ms 0行 /ms 0行 /ms 25行 /ms 25行 /ms 0行 /ms 0行 /ms 0行 /ms 0行 /ms 102行 /ms 155行 /ms 0行 /ms 0行 /ms 287行 /ms
实时时钟 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
闪存 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000 32 x 16,000
用户内存 8Mbyte 8MByte 8MByte 8MByte 12MByte 8MByte 8MByte 8MByte 8MByte 8MByte 8MByte 8MByte 8MByte 8MByte 8MByte 8MByte 8MByte 640MByte 8MByte 12MByte 32MByte
最大的Table变量 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000 512,000
最短预期闪存寿命（正常使用） 62年 0年 42年 42年 31年 42年 42年 42年 42年 42年 42年 42年 42年 42年 42年 42年 42年 0年 42年 31年 62年
最大VR变量 65536 65536 4096 4096 16536 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 64384 4096 64384 65536 16536
最大伺服周期 2000 ?s 2000 ?s 2000 ?s 1000 ?s 4000 ?s 2000 ?s 2000 ?s 2000 ?s 2000 ?s 2000 ?s 2000 ?s 2000 ?s 2000 ?s 2000 ?s 2000 ?s 2000 ?s 4000 ?s 250 ?s 4000 ?s 2000 ?s 4000 ?s
最小伺服周期 125 ?s 125 ?s 125 ?s 500 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 125 ?s 50 ?s 125 ?s
最大编码器输入频率 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 6MHz 0MHz 0MHz 6MHz 6MHz 6MHz
最大步进输出频率 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 0MHz 0MHz 2MHz 2MHz 2MHz
驱动接口 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
辅助轴 可选 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 不支持
EtherCAT 可选 可选 支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 不支持
Hydraulic 可选 可选 不支持 不支持 支持 不支持 支持 不支持 支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 不支持
Piezo 可选 可选 不支持 不支持 支持 不支持 支持 不支持 支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 不支持
松下RTEX 可选 可选 不支持 支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 不支持
Sercos 可选 可选 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 不支持
伺服 可选 可选 不支持 不支持 支持 不支持 支持 不支持 支持 支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 不支持
SLM 可选 可选 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 不支持
步进脉冲 可选 可选 轴0 轴0 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 轴0 可选 支持
通讯 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
Anybus 可选 可选 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 支持 不支持
蓝牙 可选 可选 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 支持 不支持
CANopen 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 支持
CC-Link 可选 可选 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 支持 支持 不支持
DeviceNet 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 支持
以太网 (10/100) base-T 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
Ethernet IP 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 可选 支持 支持 支持
Hostlink 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 可选 支持 支持 支持
MODBUS-RTU 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 可选 支持 支持 支持
MODBUS-TCP/IP 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 可选 支持 支持 支持
Profibus 可选 可选 不支持 支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 支持 可选 不支持
ProfiNet 可选 可选 支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 可选 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 不支持 可选 支持 不支持
RS232/RS485 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 支持
USB (V1.1) 可选 可选 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 不支持
编码器接口 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
反馈输入 可选 可选 不支持 不支持 支持 不支持 支持 不支持 支持 不支持 不支持 不支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 不支持 可选 支持
增量式 (A+B) 输出 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 支持
脉冲方向输出 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 支持
参考输入 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 支持
SSI绝对值编码器输入 支持 不支持 支持 支持 支持 不支持 支持 不支持 支持 不支持 不支持 不支持 不支持 支持 不支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 不支持
EnDat绝对值编码器输入 支持 不支持 支持 支持 可选 不支持 支持 不支持 支持 不支持 不支持 不支持 不支持 支持 不支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 不支持
Tamagawa绝对值编码器输入 支持 不支持 支持 支持 可选 不支持 支持 不支持 支持 不支持 不支持 不支持 不支持 支持 不支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 不支持
BiSS绝对值编码器输入 支持 不支持 支持 可选 可选 不支持 可选 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 可选 不支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 不支持
内置 I/O P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
+/-10V模拟量输出 0 0 0 0 8 4 4 2 2 2 0 0 4 4 8 8 0 0 0 0 8
模拟量输出精度 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位
模拟量输入（0-10V） 2 2 0 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 2 2
模拟量输入精度 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位
数字量双向I/O（24V） 8 8 8 8 0 8 8 4 4 4 4 4 0 0 0 0 0 0 8 8 0
数字量输入（24V直流） 8 8 8 8 32 8 8 8 8 8 8 8 16 16 16 16 0 0 8 8 32
数字量输出（24V直流） 0 0 0 0 16 0 0 0 0 0 0 0 8 8 8 8 0 0 0 0 16
色标输入 8 58 4 4 8 8 8 6 6 6 6 6 8 8 8 8 0 0 4 8 8
色标速度 1?s 1?s 1?s 1?s 20?s 20?s 20?s 20?s 20?s 20?s 20?s 20?s 20?s 20?s 20?s 20?s 0?s 1?s 1?s 1?s 20?s
看门狗 1 1 1 1 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 9
看门狗评级 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA 不支持 不支持 29V、100mA 29V、100mA 29V、100mA
扩展I/O P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
+/-10V模拟量输出 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
模拟量输出精度 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位
+/-10V模拟量输入 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32
模拟量输入精度 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位 12位
数字量I/O点 1024 512 1024 1024 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 1024 1024 1024 1024 512
编程 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
TrioBASIC 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
DXF输入 支持 支持 支持 支持 可选 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 可选
G-Code 支持 支持 支持 支持 可选 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 可选
HPGL 支持 支持 支持 支持 可选 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 可选
IEC61131 运行时 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
机器人算法 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选
最大程序 256 64 64 64 96 64 64 64 64 64 64 64 32 32 64 64 64 32 64 256 96
最大 任务 22 22 22 22 22 10 10 6 6 6 6 6 10 10 22 22 22 22 22 22 22
软件 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
Motion Perfect版本 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
扩展 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
扩展模块类型 系列4 系列4 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 系列4 不支持
最大扩展模块 7 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 0
内存卡 SD SD SD SD Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD 不支持 SD SD Micro SD
物理 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
操作温度 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45° 0 - 45°
安装方式 导轨 / 面板 导轨 / 面板 面板 面板 导轨 / 面板 导轨 / 面板 导轨 / 面板 导轨 / 面板 导轨 / 面板 导轨 / 面板 导轨 / 面板 导轨 / 面板 机架式 机架式 机架式 机架式 导轨 面板 面板 导轨 / 面板 导轨 / 面板
深(毫米) 155 155 120 120 35 35 35 35 35 35 35 35 70 70 70 70 107 120 120 155 35
高(毫米) 201 201 157 157 132 122 122 122 122 122 122 122 129 129 157 157 147 157 157 201 132
宽(毫米) 56 56 40 40 226 186 186 135 135 135 135 135 25 25 25 25 17 40 40 56 226
重量 750克 750克 432克 432克 640克 476克 476克 325克 325克 325克 325克 325克 160克 160克 160克 160克 160克 432克 432克 750克 640克
电源 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
供电电流 625mA 350mA 350mA 350mA 350mA 350mA 350mA 300mA 300mA 300mA 300mA 300mA 600mA 600mA 800mA 800mA 120mA 0mA 350mA 625mA 350mA
电源容限     +/- 20%   +/- 20%               +/-5% +/-5% +/-5% +/-5% +/- 20% +/- 20%     +/- 20%
供电电压 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 5V 5V 5V 5V 24V 24V 24V 24V 24V
认证 P861 P860 P900 P906 P849 P826 P827 P823 P824 P825 P821 P822 P831 P832 P833 P834 p600 p760 p960 p862 p848
CE 支持 支持 支持 支持 已通过 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 查看注释 查看注释 查看注释 查看注释 支持 支持 支持 支持 支持
RoHS 支持 支持 支持 支持 已通过 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
UL   支持 支持 支持   支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持             支持    
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